Gelenke sind im menschlichen Körper die Verbindungen zwischen den Knochen. Ihre wichtigsten Bestandteile sind der Gelenkknorpel, die Gelenkinnenhaut (Synovialis, Synovialmembran), die Gelenkflüssigkeit oder Gelenkschmiere (Synovia) und die Gelenkkapsel. Die wesentlichen Erkrankungen eines Gelenks sind der Gelenkverschleiß (Arthrose) und die Gelenkentzündung (Arthritis). Der Gelenkverschleiß ist primär eine Störung im Bereich des Knorpels und des Knochens unterhalb des Knorpels (subchondrale Grenzlamelle). Die Gelenkentzündung geht primär von der Gelenkinnenhaut aus.